还铭记在本年 520「AI DAY」上，小鹏发布了量产上车的端到端大模子。

跟着在本年 7 月底 AI 天玑 5.2.0 版块开启中国区域的推送，XNGP 功能从 「宇宙都能开」 升级为 「宇宙都好用」，开脱了对高精舆图的依赖。

同期，寻迹倒车、离车泊入、座舱功能和交互上也有了不少体验升级。

但就刚刚昔时 3 个月，全新的 AI 天玑 5.4.0 版块也曾迎来了发布。

那么，在这场「小鹏 P7+ AI 智驾技能共享会暨首发 AI 天玑 5.4.0 先享会」上，到底都说了些什么？

怎么让「端味」变得更浓？

2023 年，特斯拉在 FSD 的 V12 版块中，崇拜引入了端到端架构。

跟着 FSD 向公众推送，特斯拉 FSD 在北好意思有着惊艳的阐扬。雷同，引起了一股「端味」上升。

而当今，国内像「蔚小理」（小鹏）、「华小智」（小米）等主流智驾玩家们也纷繁运行布局端到端架构。

然则，在对于端到端模子标的的商讨中，小鹏副总裁、自动驾驶负责东谈主李力耘博士却暗意「作念端到端很容易标的错了」。

那么问题来了：小鹏是怎么作念的呢？

李力耘博士提到，咫尺行业中有三种主流的端到端发展道路，包括了「堆叠模子道路」、「车端大模子道路」以及「云霄大模子道路」。

其中，堆叠模子道路通过多个划定不同的小模子堆叠成大模子，不错轮廓讹诈各个模子的上风，这种决策在一定经过上能够模拟出雷同大模子的效用。

对于工程师来说，基于划定的小模子也更容易融会和调试。

但问题在于，堆叠模子道路需要大量的优秀划定工程师来假想和治疗各个小模子以及它们之间的组合花式。

而且，多个小模子的堆叠可能会导致计较复杂度加多、系统效用镌汰，而况在模子之间的会通和合作方面也存在一定的挑战，容易出现信息失真。

跟着智驾对及时性和准确性需求的陆续提高，这种道路的局限性也会自由突显。

而车端大模子道路是平直将端到端模子部署在车辆上，不错及时处理车辆传感器获取的数据，快速在腹地达成智驾功能。

而况，车端大模子道路不错减少数据传输的蔓延和带宽需求，提高系统的踏实性和可靠性。

不外，受到车端算力资源的猖狂，车端的计较才和洽存储容量难以扶植大界限的模子庄重和参数优化。

跟着后期庄重数据量的陆续加多，车端大模子相等容易堕入「性能瓶颈」。

比拟之下，云霄大模子道路的计较资源愈加丰富，不错扶植大界限的模子庄重和参数优化，参数目是车端模子的几十倍以致百倍。

同期，云霄大模子还不错愈加便捷地进行皆集不休和更新，提高智驾系统的迭代速率。

是以，凭借更强的数据处理才调、冲突车端的算力性能、更高效的模子庄重和优化，小鹏选定了这条云霄大模子道路。

以李力耘博士给出的数据来看，小鹏云霄大模子的参数目比拟车端大模子有着 80 倍的普及。

这种纷乱的参数目上风使它能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重心信息细节。举例，在面对复杂的交通场景时，能够更好地融会各式路况信息，为智驾决策提供更准确的依据。

而通过大量数据的庄重，也不错处理许多智驾场景中的长尾问题，从而使 XNGP 达成 L3 级的智驾体验。

这意味着在一些非常的、不常见的驾驶场景下，车辆也能够作念出合理的智驾决策，普及了驾驶的安全性和风景性。

小鹏选定了云霄大模子道路，势必是基于对发展需乞降行业趋势的轮廓考量。小鹏云霄大模子在参数目、庄重效用等方面的普及，也走漏出了小鹏咫尺的技能向上。

但云霄大模子的应用也需要面对聚积踏实性、数据安全等方面的挑战。同期，还要陆续优化算法和模子，充分阐发云霄大模子的上风。

天然，天然端到端模子「上车」也曾成为了当下的大趋势。但对于这件事，其实也一直存在着不小的争议，比如：

「端到端能否真实达成向 L4 的跨越？」、「模子可证明性所带来的黑盒问题」、「高质料数据的依赖性」、「算力需乞降巧妙资本」……

是以，在 L4 真实到来之前，端到端的上车未必也只是走在智驾发展谈路中的一个「试错者」。

智驾「算力」大战

咫尺，国内车企现存的算力开阔处于 10 EFLOPS 以下的水平。

小鹏也曾达成普及了 2.6 倍云霄大模子的庄重效用，而况瞻望到 2025 年云霄算力将会冲突至 10 EFlops 以上，八成格外于约卓著 3 万块英伟达 A100 GPU 所具备的算力水准。

干系词，在此之前，特斯拉 Exapod 超等计较集群也曾集成了 3000 颗基于 7nm 制程工艺的 Dojo1 芯片，其中包含了 120 个庄重瓦片，能够达成高达 1.1 EFLOPS 的 BF16/CFP8 峰值算力。

依据特斯拉的算力发展打算，Exapod 超等计较集群将在 2024 年 10 月份达成 100 EFLOPS 的惊东谈主算力。

要知谈，100 EFLOPS 不仅是达成自动驾驶所需的门槛，更是险些等同于咫尺国内扫数车企的算力总数。

而况，特斯拉的下一代 AI 芯片 Dojo 2 也已列入议论，将于 2025 年底进行大界限部署。

放眼自主品牌，余承东曾说起华为的云霄计较才调约为 7.5 EFLOPS。而盼愿的庄重算力达到 5.39 EFLOPS，瞻望到 2024 年底将卓著 8 EFLOPS。

其中，盼愿每年在庄重算力上的进入卓著 10 亿元东谈主民币，若想达到 100 EFLOPS 的量级，每年进入可能会卓著 10 亿好意思金，这无疑是对车企算力进入的纷乱挑战。

是以，在这场智驾大战中「云霄算力」将成为决定赢输的基础，自主品牌们为追求更高算力水平所濒临的竞争压力也会越来越大。

天然，这不单是一场技能战，雷同亦然一场「钞票」的斗争。

当小鹏，也玩起了「纯视觉」

在本年 8 月的小鹏 MONA M03 上市发布会中，小鹏首发了「AI 鹰眼视觉决策」，并告示将在小鹏 P7+车型上首发搭载。

而在此次共享会上，AI 鹰眼视觉决策也再次被说起。

AI 鹰眼视觉决策是小鹏对智能驾驶技能的一次转变，雷同亦然行业首个单像素 LOFIC 架构纯视觉决策。

迷惑端到端的大模子架构，AI 鹰眼视觉决策不错平直将原始的视觉信息平直输入到神经聚积中进行处理。

那么，什么是单像素 LOFIC 架构？

咱们不错把录像头里的像素想象成一个个挑升聚积光泽信息的「盒子」。

在闲居的录像头中，每个像素能聚积的光泽信息是有限的。若是光泽绝顶亮、像素聚积的信息太多，就会把「盒子」装满、溢出，这时候拍出来的图像就会过曝。

而单像素 LOFIC 架构，即是在每个像素独揽加了一个电容。当像素聚积的光电子数目卓著它原来能承载的最大限制时，满盈的光电子就会流到独揽这个电容里，这么就不会再出现溢出的情况。

是以，单像素 LOFIC 架构在面对各式复杂光泽环境时，如暗光、逆光、大光差、暮夜、雨雾天、贞洁等场景，都具有更强的信息采集才和洽适当才调，能够更快地适当光泽变化并准确地采集到要害的视觉信息

转头来说，单像素 LOFIC 架构决策的录像头比拟传统录像头，在信息采集才调上有了很大的普及。给智驾系统提供更准确、更全面的环境信息，从而作念出更准确的驾驶决策。

雷同，字据李力耘博士给出的数据：

比拟于激光雷达决策，小鹏 AI 鹰眼视觉决策的录像头信息量是激光雷达决策的 80 倍、能够感知的语义和颜料信息是它的 100 倍、录像头的反映速率也普及了 3 倍；

小鹏 AI 鹰眼视觉决策的视觉感知界限达到了 1.8 个方法足球场，能够明晰分辨颜料、笔墨等语义信息。

「520」还没捂热乎，

「540」就要来了？

在小鹏 P7+上，将人人首发搭载 AI 天玑 5.4.0。相较于上一版块，AI 天玑 5.4.0 在智驾、智舱、底盘等方面有着不小的升级。

AI 天玑 5.4.0 可不分场景全量使用端到端大模子，这意味着无论在城市谈路、高速公路照旧乡村谈路等各式场景下，车辆都能够充分讹诈端到端大模子的上风，达成更智能的智驾功能。

在 540 版块中，XNGP 的「拟东谈主性」普及 4 倍、变谈得胜率普及 53%、绕行得胜率普及 155%。而况，还能够达成「0 速激活，原地启动」，在停车才调上 AI 停车的泊入率也普及了近 20%。

AI 天玑 5.4.0 跟着小鹏 P7+ 的面市，在体验上会和小鹏现金车型的 Max 版块保执一致，这保证了用户在不同车型之间能够取得相对长入的智驾体验。

而况，此次小鹏还提倡了「不选装、不订阅、不付费」的三不原则。

与特斯拉以归并套智驾软硬件来袒护扫数车型疏通，小鹏也将给与疏通的决策进行买通。从小鹏 P7+ 运行的后续车型将不再永诀 Max 和 Pro 版块，全系标配 AI 智驾。

今后的小鹏可能将全面押注基于云霄大模子和 AI 鹰眼决策的纯视觉道路，雷同也在为 2026 年推出小鹏 Robotaxi 作念足准备。

除此以外，540 版块首发了时空光影走漏系统，不错字据天气及使用场景看到不同的 SR 画面，比如傍晚看日落、充电追极光等等。

而况，540 版块扶植了 HiCar 和 CarLink 的互联，无论是安卓照旧鸿蒙系统，都能达成手机和车辆的无缝集聚。

在底盘方面，540 版块新增了 AI X-Pedal 单踏板模式和 AI 底盘两大功能。

AI X-Pedal 单踏板模式不错达成更为精确的踏板戒指和自由延缓，在半坡行驶的情状下还能够扶植刹停。

而 AI 底盘迷惑智驾视觉感知和大数据路况图层，不错达成对底盘的毫米级治疗，迷惑全新悬架模式 「风景 +」，让用户驾驶时的漂泊感镌汰。

AI 天玑 5.4.0 版块不仅普及了智舱智驾的智能化体验，还普及了用户的驾驶体验。

在 3 个月的时辰里，比拟 520 版块的全地点升级，能看得出如今小鹏也在积极探索用户在驾车场景中对功能和体验的需求。

终末

如今国内主机厂们走出的每一步都值得咱们深念念，就像小鹏一样：

云霄大模子虽有上风，但濒临的挑战也圮绝惨酷；

AI 鹰眼视觉决策为咱们提供了新的念念路，但在本色应用中是否能澈底替代传统决策仍需时辰的训导；

AI 天玑 5.4.0 的升级带来了更好的用户体验，但用户的需求是否只是局限于此？

在 AI 天玑 5.4.0 版块之后，小鹏还会带来 5.6.0 和 5.8.0 两个大版块更新，而小鹏的议论则是跟着 5.8.0 版块的发布能够领有与特斯拉 FSD V12.8 正面硬刚的才调。

不外，在智能汽车赶紧发展的今天，小鹏所作念的这些尝试也只是冰山一角，畴昔的发展标的和旅途还有待探索。

但值得详情的是买球下单平台，小鹏凭借对云霄大模子道路的判断、AI 鹰眼视觉决策的转变、AI 天玑 5.4.0 版块的体验升级以及将要面市的全新车型小鹏 P7+，展现出了更强的竞争力。

李力耘模子智驾小鹏算力发布于：广东省声明：该文不雅点仅代表作家本东谈主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间处事。